std::thread 在析构时未 join 或 detach 导致程序崩溃，如何安全封装?

我发现在 C++ 中，如果 std::thread 对象在析构时既没有被 join() 也没有被 detach()，程序会调用 std::terminate 崩溃。

我希望了解一种安全的 RAII 封装方式，能够在线程对象析构时自动处理线程的生命周期，同时提供灵活的策略选择（例如：自动等待完成、自动分离、或主动取消）。
运行环境:
编译器：GCC 11.4 / Clang 15
C++ 标准：C++17 或 C++20
操作系统：Ubuntu 22.04
示例代码

#include <thread>
#include <chrono>
#include <iostream>

void worker() {
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
    std::cout << "worker done\n";
}

int main() {
    std::thread t(worker);
    // 忘记调用 t.join() 或 t.detach()
    // t 析构时程序崩溃
    return 0;
}

运行结果

我希望了解以下几种方案的实现方式及各自的优缺点：

1、RAII 封装类：在析构函数中自动调用 join()
2、策略可配置：支持在构造时指定析构行为（join / detach / 不做任何操作）
3、支持线程取消：如何优雅地请求线程退出（例如使用 std::jthread 或自定义停止令牌）

特别希望看到：

完整的可运行代码示例
不同策略的适用场景说明
如果使用 C++20 的 std::jthread，是否完全解决了这个问题？